Waymo verschenkt kostenlose Trainingsdaten für Selbstfahrer, jedoch mit Einschränkungen

Waymo kündigte an, einen Datensatz aller Trainingsinformationen zu starten, die selbstfahrend waren. Dieser akkumulierte Fokus seit Waymo hat mit großem Abstand die größte Anzahl selbstfahrender Meilen hinter sich und gehört damit zu den beneidenswertesten Datensätzen mit Tags, die zum Trainieren und Testen neuronaler Netze verwendet werden können, unter den wichtigsten verwendeten Tools beim Bau von Robotern und selbstfahrenden Autos.

Methoden des maschinellen Lernens werden universell von Menschen verwendet, die fast ein selbstfahrendes Auto bauen. Mit maschinellem Lernen für Computer Vision versorgen Sie den Computer mit Bildern, auf denen ein Mensch bereits Etiketten angebracht hat, und geben an, was auf dem Bild ein Fahrzeug, ein Fußgänger oder eine Straßenoberfläche ist. Wenn Sie dem Computer genug geben, wird Ihr maschinelles Lernverfahren - heute meistens ein Faltungs-Neuronales System - fortschrittliche statistische Ansätze verwenden, um ein umfassenderes Verständnis der Unterschiede zwischen den verschiedenen Komponenten zu erlangen. Danach können Sie ihm ein neues Bild von verschiedenen Autos und Straßen geben und es hat eine gute Aussicht herauszufinden, wo sich diese Dinge in diesem Bild befinden. Dies wird als Klassifikator bezeichnet und ist der erste Schritt des Gesamtproblems der 'Wahrnehmung' - herauszufinden, was Sie von einer Kamera oder einem anderen Sensor aus sehen.



Waymo ist nicht der erste, der diese Art von Datensatz startet. Früher hat Lyft ein umfangreiches veröffentlicht, und Baidu hat für eine Weile sein gesamtes 'Apollo' -Selbstantriebssystem in Open-Source-Formaten veröffentlicht. Waymo wird jedoch als der Beste in der Organisation gefeiert. Ihre Daten sind großartig, und außerdem enthält es flache 2-D-Kamerabilder, die mit LIDAR-3-D-Scans genau derselben Szene zusammengeführt wurden, was Waymo noch großartig kann.



Teams sind verzweifelt mit diesen Daten. Derzeit geben sie zig Millionen Dollar aus, um ihre Sammlungen zu sammeln. In letzter Zeit sammelte Scale, ein vergleichsweise bescheidenes Startup im Silicon Valley, das Tag-Bilder für seine Kunden unterstützt, Geld bei einer Zuweisung von „Einhorn“ in Milliardenhöhe.

Diese Aufzeichnung wird ein Segen für akademische Forscher sein, die diese Dienstleistungen nicht bezahlen können, aber sie wird den Unternehmen nicht helfen, da Waymo eine strikte nichtkommerzielle Lizenz für die Informationen erteilt hat. Menschen können es nicht für geschäftliche Zwecke verwenden. Sie können nicht einmal die Einzelheiten veröffentlichen. Selbst Ermittler können die Netzwerke in einem physischen Automobil nicht nutzen - sie können sie einfach in der virtuellen Welt oder auf realen Videos testen.



Daher ist dies nicht der Informationsaustausch, den viele auf der Erde gehofft haben, um die Entwicklung aller zu beschleunigen. Viele andere und Waymo betrachten ihre teuer gesammelten Informationen als Teil ihrer Kronjuwelen und nicht als Weitergabe an Wettbewerber. Dennoch erreicht die Förderung der Forschung einige Ziele. Einige der Teams, die zu Big Playern geworden sind, begannen als akademische Berufe oder hatten Gründer, die aus dem akademischen Bereich kamen. .

Wettbewerb um Sicherheit
In diesem Bereich wurden Spieler angerufen. Es kommt nicht oft vor, da Gruppen die Informationen anzeigen. Die allererste Runde der Bundesvorschriften von NHTSA vor Jahren war schrecklich, enthielt jedoch eine interessante Bestimmung, in der die Teams Rohinformationen über jeden „Sicherheitsvorfall“ diskutieren. Dies bedeutet, dass bei einem Unfall eines Autos seine Protokolle öffentlich bekannt werden können, sodass sich die Besatzungsmitglieder gegenseitig über den Unfall informieren und ihn vermeiden können. Dies wurde aus dem weiteren Gesetzesvorschlag zurückgezogen.

Einerseits sollte diese Art von Strategie die Sicherheit erhöhen. Und es wird behauptet, dass es im Interesse aller Akteure liegt, diese zu verhindern, weil die gesamte Branche Schaden nimmt. Es wird empfohlen, dass die Teams nur gegen die Sicherheit antreten müssen.



Leider können sie derzeit nicht verhindern, dass sie im Sicherheitsbereich konkurrieren, da sie alle um den Einstieg in die Fertigung konkurrieren. Der Einstieg in die Fertigung wird hauptsächlich durch das Erreichen und den Nachweis eines bestimmten Sicherheitsniveaus bestimmt. Erst später werden die Vereine gegen irgendetwas antreten. Waymo hat eine immense Summe Geld ausgegeben, um seine Autos auf den Straßen der Stadt zu betreiben, und versucht, neue umstrittene Situationen zu finden, die sicherstellen können, dass sie von ihren Autos gehandhabt werden. Je besser ihre Autos werden, desto mehr Kilometer müssen sie fahren, um eine problematische Situation zu entdecken, die neu ist. Schließlich werden sie so großartig, dass sie Hunderttausende von Kilometern fahren müssen, um ein Problem zu entdecken, das sie nicht bewältigen können - und das bedeutet, dass sie wahrscheinlich gut darin sind, in ein Unternehmen einzusteigen. Es ist nicht einfach, sich für eine gemeinsame Nutzung zu entscheiden.

Ein weiterer Ort ist die Erstellung von Simulationsszenarien. Teams entwickeln Situationen im Simulator, um das Spiel ihrer Autos im virtuellen Universum zu testen. Auch hier sind sie nicht motiviert, sie zu teilen, aber es gibt mehrere Unternehmen, die Simulatoren an Teams verkaufen, die sie nicht intern herstellen möchten. Wenn eine Simulation von Gruppen verwendet wird, können sowohl akademische als auch kommerzielle Gruppen Simulationsereignisse erstellen, sammeln und verkaufen. Tatsächlich werden sie „geteilt“, weil eine Firma sie für viele Kunden herstellt. Das bedeutet viel weniger Doppelarbeit.